ロボットの軸（ピッチ軸・ロール軸・ヨー軸）『ジャイロ』

ジャイロもナックルも走りました。

とっても楽しくて、あっという間に時間が過ぎました。

ほんとうに、みんな元気で明るくて可愛くて、楽しかった！ 今日遊んでくださったみなさん、ありがとうございました。

また一緒に遊んでくださいね。

たまーにクリームパンが食べたくなるＫです、ども。

だいがっしょーう（大ってほどでもない）。

…左二人は声小さそうですけどね（笑）。

手抜き絵が続きますが、右手療養中ってことで、ご勘弁。

もっとも自分は文系人間ですので、ジャイロセンサーの技術発展により一輪車が実現できたとかそういった点は分かりません。

ジャイロセンサーはデジカメの手ぶれ防止に使われているものですが、今度大学院の方に松下で手ぶれ防止装置を作った凄い人が来る初心者用のＢＭＸには４本のアルミ製ペグ、前後ブレーキ、ジャイロが標準装備されています。

ここ最近の流行は片側に２本のペグ、後ブレーキのみというセッティングのようです。

ストリート・パーク・バートをするときには前後ともストリート用のタイヤでジャイロセンサでバランス取ってるって。

ラジコンに乗っけたら、適度にロールとか規制してくれたら助かるんだけど。

もっとも、ロール量の適正値は誰が？ ボクがやったら、結局ダメなロールになること間違いないわけで。

拡張股関節はヨー軸の追加となりますし、週刊ロボザック８０号の通りジャイロセンサーを取り付けると、ロール軸を検出することになりますね。

二足歩行はピッチ軸を駆使する訳ですし、１軸タイプのジャイロセンサーだと、本来ピッチ軸を検出させた方が。